机械产品规划课程规划说明书格局

发布时间:2021-09-15 05:51:24 | 来源:bob投注入口 作者:BOB比赛直播

  机械产品规划 课程规划说明书格局 目录 课程规划使命……………………………………………………( ) 课程规划意图……………………………………………………( ) 榜首部分 机械系统运动方案规划 一、 连杆组织规划……………………………………………… ( ) 1.连杆组织尺度规划……………………………………………………( ) 2.连杆组织速度剖析……………………………………………………( ) 3. 连杆组织加速度剖析…………………………………………………( ) 二、凸轮组织规划………………………………………………………( ) 1. …………………………………………………………………………( ) 2. …………………………………………………………………………( ) 三、齿轮组织规划………………………………………………………( ) 1. …………………………………………………………………………( ) 2. …………………………………………………………………………( ) 第二部分 机械传动系统传动装置的规划 一、 电动机挑选………………………………………………… ( ) 1. 电动机功率的确认……………………………………………………( ) 2. 电动机转速的确认……………………………………………………( ) 3. 确认电动机的类型……………………………………………………( ) 二、 确认总传动比和传动比的分配 …………………………… ) ( 1. …………………………………………………………………………( ) 2. …………………………………………………………………………( ) 三、 核算各轴的运动和动力参数………………………………… ) ( 1. …………………………………………………………………………( ) 2. …………………………………………………………………………( ) 第三部分 机械传动系统传动装置的建模及仿真安装 一、机械传动系统传动装置中零部件三维造型规划…………… ( ) 1. 轴的规划………………………………………………………………( ) 2. 端盖规划………………………………………………………………( ) 3. …………………………………………………………………………( ) 二、生成工程图 ……………………………………………………( ) 1. …………………………………………………………………………( ) 2. …………………………………………………………………………( ) 三、虚拟安装………………………………………………………( ) 1. …………………………………………………………………………( ) 2. …………………………………………………………………………( ) 总结 参考文献 榜首部分 机械系统运动方案规划 一、连杆组织规划 1.连杆组织尺度规划 (Ⅰ题): 由几许联系得: sin ? 2 ? sin ? 2 ? lO 2 A lO 2 O 4 ? O 4 E ? l BO 4 ? cos ? 2 ? 则 h 能够作图求出,故能够作出 x-x,即可作出 BC 来。 (写出详细核算进程及核算结果) 由几许联系得 ? ? ? 3- ? 2 E E ? H 即能够作图求出,连杆组织 ABCDEF 来。 (写出详细核算进程及核算结果) 2. 连杆组织速度剖析 1)求 VA4 点速度(求 VC 点的速度) (Ⅰ题) : 巨细 VA4= ? VA3 + VA4A3 ? ∥AO4 + VCB ? ⊥BC ω 2×lO2A ⊥AO2 VB 方向 ⊥AO4 (Ⅱ题): 巨细 方向 VC ? ⊥CD = ω 1×lAB ⊥AB (写出详细核算进程及核算结果,每个速度和角速度的核算都要写清楚) 2)求 VB 点速度(求 VE 点的速度) VB 的巨细可依据速度印象求得(Ⅰ题) VE 的巨细可依据速度印象求得(Ⅱ题) (写出详细核算进程及核算结果,每个速度和角速度的核算都要写清楚) 3)求 VC 点速度(求 VF 点的速度) (Ⅰ题): 巨细 方向 (Ⅱ题): 巨细 方向 VC = ? 水平 VF = ? 笔直 VB + 己知 己知 VE 己知 己知 ⊥CB + VFE ? ⊥EF VCB ? (写出详细核算进程及核算结果,每个速度和角速度的核算都要写清楚) 3. 连杆组织加速度剖析 ( (写出详细核算进程及核算结果,加速度剖析与速度剖析相似,先列出加 速度方程、巨细、方向,每个加速度和角加速度的核算都要写清楚) 4. 连杆组织的动力剖析 1)求杆组 5、6 各运动副的反力(求杆组 4、5 各运动副的反力) (Ⅰ题): 巨细 方向 Fi6 + P + G6+ FR16+ FR45=0 √ 水平 √ √ √ 笔直 ? //CB 水平 笔直 求出 FR16 和 FR45 的巨细 (写出详细核算进程及核算结果) (Ⅱ题): 巨细 G5 + Fr +Fi5 + FR65+ FR34=0 √ √ 笔直 √ 笔直 ? 水平 ? //EF 方向 笔直 求出 FR45 和 FR34 的巨细 (写出详细核算进程及核算结果) 2)求构件 3、4 各运动副的反力(求构件 2、3 各运动副的反力) (Ⅰ题) 依据加速度剖析求出构件 4 质心的惯性力 Fi4 和惯性力矩 Mi4 ,并将 Fi4 与 Mi4 组成,行将 Fi4 平移一段就间隔。 将构件 1 对构件 4 的反为 FR14,沿 BO4 方向和⊥ BO4 方向分解为两个分 量 FnR14、FtR14 。 取构件 4 为别离体,取∑M A= 0 ,可得求得 FtR14 。 F R 54 ? l 1 + G 4 ? l 2- F i 4 ? l i- F R 14 ? O 4 A = 0 取构件 3、4 杆组为别离体,取∑F = 0 ,得 t F R 14 + F R 54 + G 4 + F i 4 + F R 14 + F R 23 = 0 巨细 ? √ √ √ √ √ √ √ √ ? √ n t 方向 √ 求出 FR14 和 FR23 的巨细 (以上悉数写出详细核算进程及核算结果) (Ⅱ题) 依据加速度剖析求出构件 3 质心的惯性力 Fi3 和惯性力矩 Mi3 ,并将 Fi3 与 Mi3 组成,行将 Fi3 平移一段就间隔。 依据加速度剖析求出构件 2 质心的惯性力 Fi2 和惯性力矩 Mi2 ,并将 Fi2 与 Mi2 组成,行将 Fi2 平移一段就间隔。 将构件 1 对构件 2 的反为 FR12, BC 方向和⊥ BC 方向分解为两个分 沿 量 FnR12、FtR12 。 取构件 2 为别离体,取∑M C= 0 ,可得求得 FtR12 。 F i 2 ? l 1 + G 2 ? l 2- F R 12 ? BC = 0 t 同理将构件 6 对构件 3 的反为 FR63,沿 CD 方向和⊥ CD 方向分解为 两个重量 FnR63、FtR63 。 取构件 3 为别离体,取∑M C= 0 ,可得求得 FtR63 。 F i 3 ? l 3 + G 3 ? l 4- F R 63 ? DC = 0 t 取构件 3 组为别离体,取∑F = 0 ,得 F R 12 + F R 12 + F i 2 + G 2 + G 3 + F R 43 + F i 3 + F R 63 + F R 63 = 0 n t t n 巨细 ? √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ ? √ 方向 √ 求出 FR23 和 FR63 的巨细 (以上悉数写出详细核算进程及核算结果) 3)求构件 2 上的平衡力矩和运动副中的反力(求构件 1 上的平衡力矩和运 动副中的反力) (Ⅰ题) ∵ FR32 =-FR23 ,故由∑F=0 和∑M=0 得: FR12 =-FR32 , Mb =FR32* h2*μ (写出详细核算进程及核算结果) (Ⅱ题) ∵ FR12 =-FR21 ,故由∑F=0 和∑M=0 得: FR61 =-FR21 ,Mb =FR21* h1*μ (写出详细核算进程及核算结果) 二、凸轮组织规划 (写出凸轮基圆半径和滚子半径详细核算进程及核算结果) 三、齿轮组织规划 (3)核算齿轮 3、4 的各部分几许尺度。 (以上进程要求悉数写出详细核算进程及核算结果) l l ( 顺) ( 逆) 第二部分 机械传动系统传动装置的规划 一、电动机挑选 1. 电动机功率的确认 2. 电动机转速的确认 二、确认总传动比和传动比的分配 1. 确认总传动比

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