四大干流工业机器人职业商场分析

发布时间:2021-09-18 11:14:29 | 来源:bob投注入口 作者:BOB比赛直播

  现在工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、Delta 机器人和 SCARA 机器人四大类。

  从国内工业机器商场销量来看,2020年销量占比最高的是6轴多关节机器人,商场销量约为10.78万台,占比约为62.88%,其次别离为SCARA机器人、协作机器人和Delta机器人,别离占比29.49%、4.38%和3.24%。

  多关节机器人一般指具有 6 个旋转轴的关节机械手臂,其优势在于类似于人手具有很高的自由度,适合于简直任何轨道或视点的作业。经过调配不同的结尾执行器,多关节机器人可适用于装货、卸货、喷漆、外表处理、测验、丈量、弧焊、点焊、包装、安装、切屑机床、固定、特种安装操作、铸造、铸造等很多使用场景。

  受限于传统轿车需求见顶,多关节机器人增加放缓。从6轴多关节机器人出货量来看,因为多关节机器人多使用于轿车制造业,近年来跟着轿车制造业固定资产出资逐步放缓,职业对上游多关节机器人需求也逐步放缓。未来新能源轿车占比的不断提高有望从头带动多关节机器人商场需求的提高。

  大于20kg的多关节机器人由外资品牌主导,小负载竞赛格式较为剧烈。2020年我国20公斤以上6轴机器人商场份额为44421台,其间份额前五位的发那科、安川、库卡、川崎、ABB 均位外资品牌,算计占有商场份额约70%。而在小负载(20kg)范畴,竞赛格式相对涣散,竞赛较为剧烈,职业CR5为50.8%,该范畴中,内资品牌已占有必定的商场份额。

  协作机器人指被规划成能够在协作区域内与人直接进行交互的机器人。与传统机器人不同,协作机器人具有很强的独立性,机器人和人之间能够交换,在出产过程中灵活性十分高。不过其缺陷也很显着,在与人协作过程中,未来保护人的安全,对机器人控制才能和防磕碰才能都提出较高要求,因而协作机器人运转速度遍及只要传统机器人的 1/3-1/2。此外,为了削减机器人运动时的动能,其规划结构一般较为简略、分量较轻,这就导致其负载一般只能在10kg 以下,使用场景受到限制。

  协作机器人出货量快速增加,从2016年的1714台快速增加到2020年的7514台,年复合增速到达44.70%,估计到 2022 年,我国协作机器人商场规模有望增加到9426台。从商场结构来看,职业界协作机器人以国产品牌为主导。

  并联机器人是指手臂含有闭环结构杆件的机器人,由动渠道、静渠道和至少两个独立的运动支链构成,职业界通常将具有3个空间自由度和1个滚动自由度的并联机器人叫做Delta机器人,从产品结构上来看,Delta机器人占有并联机器人商场份额的60%-70%。与传统串联机器人结构不同,并联机器人其间一个轴的运动不会改动另一个轴的坐标原点。

  并联机器人体量较小,常被用于分拣包装。2020年Delta机器人商场规模为5563台,仅占2020年全国工业机器人商场规模的3.24%。体量较小首要因为并联机器人造价过高,以使用最多的Delta机器人为例,其造价遍及在10万元左右,而进口水平关节机器人单价在 5万元左右,尽管并联机器人在运动速度上优势显着,但水平关节机器人在精度更高的一起,性价比优势更高,未来并联机器人还需要进一步下降出产成本,凭仗较为挨近的性价比影响下流需求。

  SCARA机器人归于平面关节型工业机器人,结构包含3个彼此平行的旋转关节和1个笔直于平面的移动关节,别离用与对平面上物体的定位和工业机器人笔直平面内的运动。

  商场规模快速增加,3C职业SCARA机器人需求较大。SCARA机器人具有负载小、速度快的产品特色,首要被使用在3C职业、食品职业、半导体职业和医疗职业等,其间3C职业一条电子出产线上所需机器人数量往往达上百台以上,其对SCARA机器人需求量最大,占比约为60%。从商场规模来看,2016年以来我国SCARA机器人商场规模从18779台增加到50574台,年契合增速到达28.10%。估计到 2022年,我国SCARA商场份额有望到达58278台。

  现在国内SCARA机器人仍是以外资企业主导,其间雅马哈、爱普生市占率最高。国内企业以汇川技能为龙头,2020年出货量到达三千台左右。

  近来,接到河北某市摊铺机用户报修,在南外环抢修设备摊铺作业时,忽然呈现调高差设备无法进行微动调整。在接到报修后,摊铺机服务小组当即组织人员对接,向用户了解毛病状况。

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