全国机器人大能手常锋:工业机器人的规划规划师

发布时间:2021-09-18 11:14:20 | 来源:bob投注入口 作者:BOB比赛直播

  机器人能够舞狮、书法绘画、跳舞演奏?只需他一编程,机器人就能够相应做出各种动作。他自称是工业机器人的规划规划师。

  他叫常锋,本年37岁,是北京现代轿车有限公司常锋机器人立异作业室技能带头人,北汽集团专业技能带头人,高档工程师。

  作业以来,常锋在工业机器人方面有7项创造取得国家专利,12项改进事例在北京市立异大赛获奖,十余项立异成果在各种比赛中获奖。每个难题攻关项目,他都会具体记载并总结,编制成学术论文。其间一篇论文被德国斯普林格出版社选取(EI检索),多篇论文取得国内各项奖赏。他2017年被人社部颁发了“中国大能手”荣誉称号,2018年获首都劳作奖章,2020年被评为北京市劳作模范。

  2007年,常锋刚入职,工厂里的数百台机器人现已日夜负荷地作业了多年,常常会呈现各式各样的毛病。常锋需求做的便是对机器人修理、保养、办理,常常产生深夜赶到工厂修理设备的状况。“不过,更大的问题是咱们的员工修理技能缺乏,一旦机器人呈现了较大毛病,就要请机器人厂家的技能人员来修理。”

  线年。五年多的经历堆集,让常锋对工厂的机器人有了深化的了解。他发现,工厂的机器人由六个伺服电机驱动,伺服电机适当所以机器人的心脏,也是最简单出毛病的部件。机器人运用年限长了,伺服电机毛病率较高。当伺服电机出毛病时,传统的处理办法是换上一个新的伺服电机,从头调整参数。不考虑零配件本钱的话,每次换机进程需求两三个小时,工厂流水线元,这个进程下来均匀每次换机工厂会丢掉十万元。

  常锋带着几个学徒,决议做一套新的改进办法出来。经过对毛病电机的拆解剖析,他发现,每次机器人电机出毛病,主要是编码器上的信息存储元件数据溢出导致的,其他零配件还没坏。其时盛行的MP3和路由器,一般在机器的背面都会有一个小按钮,长按这个按钮就能够在几秒钟内康复出厂设置。受这个规划的启示,常锋自己规划了一套电路,做了一个小修理盒,当机器人电机出毛病时,将这个修理盒插到伺服电机上,发动按钮,五秒之后电机就会康复出厂设置,一切存储的信息都被清空,这样电机就变成了一台新电机,不必再去替换,只需求对参数进行从头设置即可。

  常锋创造的“机器人伺服电机修理盒”,它将机器人电机毛病的修理时刻由本来的2个小时缩短为20分钟,极大优化了现场设备保护功率。常锋规划的这套新办法,在部分内部引起了很大颤动。韩国的保悉数长知道后,将这个修理办法向韩国现代各个工厂进行了事例共享和推行,运用于各个出产车间的机器人。常锋立刻在公司就名声大噪,咱们很快就知道公司有一个叫常锋的小伙,规划了一套电路图,处理了机器人修理的难题,不必再依靠机器人厂家的技能帮助,让工厂出产车间完结了独当一面,自主把控出产和保护。现在,常锋的“修理盒” 已推行在韩国现代集团各个工厂,简直悉数的机器人毛病都能够在不依靠厂家的状况自行修理处理。

  在这个进程中,常锋申请了国家专利,并取得了创造奖。这是第一次,常锋发现,做技能立异能够得到咱们的重视和认可。为了更好的推动机器人技能立异和人才培育,公司专门成立了以常锋的姓名命名的立异作业室“北京现代常锋机器人作业室”,他自己也被评为集团机器人专业技能带头人。

  2016年,他主导的机器人立异项目取得北京市员工自主立异项目二等奖。鉴于在机器人方面的探究成果,他被聘为国家工业机器人工业专业委员会委员,进行机器人工作的教材编制和规范拟定。

  在机器人的办理保护中,常锋为每个机器人做一张“档案卡”,上面记载每一次毛病记载以及修理状况。“其时或许没有用果,但一旦往后再呈现问题,就能够进行回头检查,大大提高了修理功率。”常锋说。

  他发现机器人抱闸电路规划存在缺点并做了优化改进,处理了长期以来机器人抱闸毛病的难题;依据伺服电机原理,拟定了使用视点差值核算机器人数据的办法,用于快速处理机器人方位丢掉毛病。经过有用的机器人精益办理和快速处理计划的推动,工厂机器人毛病时刻逐年下降,2011年常锋调到一工厂,经过6年的不断改进,2017年一工厂机器人毛病时刻758分种,比2011年同期削减2459分钟。

  2017年,北京现代推动作废机器人改造再使用项目,常锋将作废的机器人从头用于冲压自动化清洗、机器人训练中心建造、机器人舞狮、打乒乓球等各项立异项目,降低了废旧机器人的处理本钱及新机器人的装置本钱。

  2020年,北京现代需求将一条出产线上的机器人从头改造使用于新的出产线,但这样的改造技能往往需求国外专家来完结,企业每次要为改造投入近亿元。因为2020年新冠疫情来袭,外国专家来不了。新车出产时刻急迫,企业等候不起,决议由常锋立异作业室团队会集骨干力量来进行出产线的自主改造。

  “改造项目2020年3月发动,其时旧的出产线上还在出产轿车,我只能经过模仿软件进行离线编程。”常锋说。终究,常锋带领团队进行了5个月的编程,2020年9月23日测验完结,同年10月13日正式设备装置和程序导入完结,现在改造后的出产线现已开端出产途胜L轿车。

  “这个改造项目的完结,意味着咱们把握了自动化出产线的改造技能,往后只需有相似的轿车出产线改造,咱们都能够独立完结。”常锋说。

  “其时,最难的是让机器人互相知道。出产线上有许多机器人,最多一同有5台机器围成一圈协同作业,一同制作车的全体顶盖,总共48秒把活干完。但怎么让他们互相知道,确保谁先干谁后干不产生磕碰?我用了各种办法来测验,终究导入彻底正常,他们确保以0.1秒以内的精度进行和谐作业。”常锋说。

  “我爱机器人,也深深热爱着我的作业,这份执着会鼓励我在探究的道路上不断前行。”常锋说。

  为了加强现场保全人员处理问题的才能,常锋将自己担任的事务进行了规范化办理,制作了一系列毛病规范处理流程,并把1000多个报警信息进行收拾,编制了《机器人毛病快速处理手册》。在流程和手册的指导下,现场保全人员能够快速对一般毛病进行判别和处理,很大程度地削减了设备毛病的停线时刻,提高了车间作业率。

  常锋还逐步推动了各项设备立异办理作业,加大对一线保全人员的训练,带出了不少技艺精深的得意门生,他的才能也越来越得到领导和搭档的认可。

  2017年,人社部联合中央电视台主办《中国大能手》机器人比赛节目,经过电视直播的办法对来自全国选拔出来的选手进行比赛直播,常锋也是决赛中仅有的一名来自车企的员工。总决赛进程中,面临多位全国机器人大赛高手以及机器人规划者等对手,沉着应战。只是用了4天时刻就对比赛用的设备一目了然,不只学会了比赛设备的体系编程,还自己研讨了比赛机器人的修理办法和动作原理,终究常锋取得冠军。“仅有埋头苦干做欠好保全作业。”常锋说,机器人遇到毛病都是有特别原因的,要打破常规思想寻觅问题本源。这是在北京现代做了这么多年作业给常锋带来最名贵的财富,也是他取得比赛冠军的经历总结。

  2018年他被聘为北京市总工会外聘教师,参加北京市金蓝领员工技能训练项目,培育工业机器人方面的技能人才。他先后受邀沧州技师学院、顺义高档技工学校、北京城市学院对学生进行工业机器人和工作才能教育方面的授课,培育技能人才。一同,他合作企业进行工匠精力的宣传作业,参加演出了《工匠话剧》,也在北汽集团“不忘初心,紧记任务”宣讲大赛中,经过叙述本身的生长故事取得大赛特等奖,并在各个企业巡回宣讲,传达芳华正能量。

  常锋,1983年12月生,北京现代轿车有限公司常锋机器人立异作业室技能带头人,高档工程师。2020年北京市劳作模范,2018年首都劳作奖章,2017年CCTV2和人社部中国大能手机器人比赛冠军,2015年北京市青年岗位能手。

  常锋是工业机器人的规划规划师,他能够改动机器人的功用用处,进行自动化出产线装调规划。常锋运用机器人二次使用开发技能,改动机器人原有功用,还能够让作废的机器人重生,勃发芳华。常锋能够让机器人舞狮、书法绘画、跳舞演奏等,并让上百台机器人杂乱和谐作业,建造杂乱的通讯网络,经过互相传递信号来知道。

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